IApi.SubsystemIsRunning 方法

允許用戶在不啟動 KINGSTAR 子系統下檢查 KINGSTAR 子系統處理程序是否正在運行，此方法可在 Create 前及 Destroy 後使用。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<bool> SubsystemIsRunning()

Function SubsystemIsRunning(
) As KsReturn(Of Boolean)

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 bool 值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

N/A

參見